三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转,使物体可以获得任意安装角度,因此设计了三维全旋机构,即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行,微调由调平油缸实现,不再设单独机构,从而减少机构设置。
当油缸伸出时,将软带一端与弹簧固定,一端与伸缩臂固定,然后回缩油缸,夹紧风管。当油缸缩回时,软带松弛,带扣脱落,*人工辅助,夹紧装置即可随大臂自动收回。
摆动回转体,其内部为丝杆螺母机构,液压推动丝杆,带动外圈旋转,通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁,静止时锁住液压油,回转体就可以可靠定位。
柔性夹紧装置。图4所示为风管夹紧装置,主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度保持不变,作为风管的一个支撑边,同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节,根据风管直径,通过丝杠结构可方便地调整长度,作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段,长段通过弹簧连接至摇臂,短段连接到伸缩臂,2段之间用带扣连接,长度可调。
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