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底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求,优选**B3.3~C60型工程机械柴油发动机,该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机,带全程调速器,运行平稳,具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低,综合考虑作业安全性和经济性,车架采用刚性连接式,不设悬架机构,轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
为方便操作,设有2套操作机构,分别为地面(在底盘侧面)操作机构和遥控操作机构,2套机构具有互锁功能,只能使用其中一套进行操作控制。操作以遥控机构为主,可以进行全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统,只能进行回转台以上装置的操作,不能进行行驶和转向操作。
新型的全液压自行式底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车,采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术,成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘,突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
工作臂架与回转台连接,为3级伸缩臂式结构,臂架采用四边形圆角截面,各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动*二节臂,*三节臂在链条伸缩机构的作用下和*二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅,所有铰接点均采用自润滑轴承,降低保养要求,所有需要润滑的点都设有加油口,可以方便地进行保养。为方便维修保养,所有油缸、管路外置,管路和电缆均有保护拖链。