*特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制精确灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求,优选康明斯B3.3~C60型工程机械柴油发动机,该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机,带全程调速器,运行平稳,具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低,综合考虑作业安全性和经济性,车架采用刚性连接式,不设悬架机构,轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
柔性夹紧装置。图4所示为风管夹紧装置,主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度保持不变,作为风管的一个支撑边,同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节,根据风管直径,通过丝杠结构可方便地调整长度,作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段,长段通过弹簧连接至摇臂,短段连接到伸缩臂,2段之间用带扣连接,长度可调。
行走方式为液压驱动,直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机,设有快慢速两挡行驶速度,满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能,同时还设离合装置,在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。