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安全装置。设有电动应急系统,当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时,借助以12V底盘电源为动力的微型组合式液压泵站,将工作装置降至行驶状态。也可采用紧急下降阀进行操作,实现动臂下降复位。地面操作盘、遥控操作盘均设有紧急停止按钮,用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。
电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油,由发动机驱动。变量泵为行走、转台回转、臂架变幅和臂架伸缩供油,齿轮泵为行走转向机构、工作装置摆动、工作装置翻转、工作装置夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的动作采用比例阀进行控制,以便精确进行速度调节,其它动作由于速度低、流量小,直接采用电磁换向阀进行控制。液压系统内设有安全溢流阀、液压锁等安全装置。
底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求,优选**B3.3~C60型工程机械柴油发动机,该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机,带全程调速器,运行平稳,具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低,综合考虑作业安全性和经济性,车架采用刚性连接式,不设悬架机构,轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
*特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制精确灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。